模糊复合控制在圆锥破碎机控制系统中的应用
圆锥破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎，它具有破碎比大及产量高及功耗低等优点，在生产实践得到了广泛的应用。由于影响选矿破碎机过程的因素很多，循环和送料所需的时间比设备所需的时间常数要大，因此圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。对于大纯滞后的系统，通常是在PID反馈控制基础上，引入Smith预估器来提高系统的控制质量。但是由于SMITH预估器过于依赖被控对旬的数学模型，对于参数变化的圆锥破碎机控制系统而言，PID-SMITH控制难以获得满意的控制效果。近年来模糊控制以其不依赖于过程模型和鲁棒性强等优点而迅速发展起来，将模糊控制与SMITH预估控制结合，可改善系统的性能，但是模糊控制的稳态性能较差，仍达不到理想的控制效果。因此本文结合了三种控制方法的优点，将模糊控制，积分控制和SMITH预估控制集成，组成模糊复合控制，应用于圆锥破碎机控制系统中，以提高控制系统品质。
